Опять же, смотря что считать сексом. Для меня секс - это любые проявления сексуального чувства, направленные на сексуальное удовлетворение. Например мастурбация - это секс. Если взрослый и ребенок ласкают друг друга и кто-то из них или оба получают сексуальное удовлетворение - это тоже секс и не важно было проникновение или нет. Хотя мало кто разделяет такое определение, но я считаю его наиболее адекватным. Ведь проникновением - это всего-лишь физический барьер. Если например, взрослые мужчина с женщиной ласкают друг друга в постели - это не секс, он ввел член - уже секс, вытащил - опять не секс. Путаница какая-то. Уже лучше просто считать сексом любые сексуальные чувства и проявления заканчивающиеся или должные заканчиваться оргазмом.
Сексуальным же влечением я считаю любое проявление сексуальных чувств, даже не обязательно направленных на удовлетворение. Если смотришь на красивую девочку и у тебя появляется эррекция - это и есть сексуальное влечение.